Fehlerspeichereinträge zur Bremse

In der Diagnose, die beim Austauschen der Leselampe stattgefunden hat, findet sich ein früherer Fehlerspeichereintrag vom Bremskraftverstärkers. Laut Hersteller ist dieser am 28.4.2023 aufgetreten. In dem mir vorliegenden Protokoll hat dieser Eintrag keinen Zeitstempel, auch hier ist der Hersteller wieder im Vorteil der Daten.

Vor dem Verladen meines Wagens auf den Abschlepper wurde die Hauptbatterie abgeklemmt. Beim Auslesen meines Fehlerspeichers 3 Tage nach meinem Unfall mit weiterhin abgeklemmter Batterie finden sich keine Fehler um den Bremskraftverstärker. Als der Wagen 10 Tage nach dem Unfall beim Hersteller ausgelesen wurde und die Batterie wieder angeklemmt wurde, tauchen dann Einträge auf. Laut Hersteller haben sie aufgrund ihres Zeitstempels keine Relevanz für meinen Unfall.

Im Kapitel Mächtigkeit der Fahrerassistenzsysteme beschreibe ich, dass ein Fehler möglicherweise maskiert sein kann. Liegt dieser Fall hier durch Abschalten des Fahrzeugs und Abklemmen der Batterie vor?

Auch deckt sich dieser Fehler mit meiner Wahrnehmung der Unfallsituation.

Der Motor arbeitet gegen die Bremse

was gibt es so über die Bremse zu wissen? Nun mein Elektroauto hat eine besonders hohe Reichweite dadurch, dass es mit der Energierückgewinnung durch die Motorbremse arbeitet. Dies ist die sogenannte Rekuperation. Gibt es inzwischen überall, war vor zwei Jahren aber ziemlich neu. Das heißt, der Fahrer tritt auf die Bremse, aber das Auto entscheidet selbstständig anhand vom Ladezustand, ob es statt der Scheiben- und Trommelbremsen die Motorbremse verwendet. Nochmal explizit: Ich als Fahrerin habe überhaupt keinen Einfluss darauf, welche Bremse vom Fahrzeug genommen wird. Dies alles findet sich hier im Handbuch.

In den Foren werden folgende drei Features beschrieben:

Dort sind beschrieben:

  1. Nachlassende Bremskraft kurz vor Stillstand
  2. kein fließender Übergang von Rekuperierung zur mechanischen Bremse
  3. leicht einsetzendes Schieben des Elektromotors unterhalb von 5km/h
  4. eher bei Bremsungen mit neuen Fahrzeug aufgetreten

Wegen diesem Mangel war ich vor dem Unfall auch bereits in der Werkstatt, aber der Mitarbeiter hat das als zufriedenstellend beurteilt.

Verlinkt zu diesem Mangel findet sich im neuen Softwareupdate folgende Beschreibung:

(C46) Besserer Übergang zwischen Bremse und Motor bei niedrigen Geschwindigkeiten

„Bei niedrigen Geschwindigkeiten (unter 5 km/h) und leichtem Druck auf die Bremse springt ab einem gewissen Punkt der Elektromotor mit ein und „drückt gegen die Bremse“. Dies dient zum Dosieren der Geschwindigkeit unter 5 km/h, ohne den Fuß von der Bremse zu nehmen. Der erste Eingriff des Elektromotors ist nun sanfter ausgeprägt.“
Dieser Fehler wird hier im wiki für Softwareupdates beschrieben:
Kampagnen

In der Beschreibung dieser Feature Verbesserung C46 wird also explizit davon gesprochen, dass der Wagen eine Funktion hat, die gegen die Bremse arbeitet. Ab diesem Moment halte ich es für fahrlässig, dass im Falle eines Unfalls dem Fahrer bzw. dem Gutachter kein Log and Trace der Assistenzsysteme zur Verfügung stehen.

Eine genaue Beschreibung des Features, insbesondere zur Berechnung der Beschleunigungsanfrage für den Gegendruck zur Bremse und wie diese zum Unfallzeitpunkt aussahen, wurde von mir beim Hersteller am 28.9.2023 angefragt, eine Antwort steht aber aus.